USB2.0 握手包

握手包跟随在令牌包或者数据包之后，组成一个完整的事务，是对一次事务完成的确认。USB主机或者USB设备会根据事务的完成状态返回相应的握手包。

握手包由8位的PID构成，用于数据传输的末位报告本次数据传输的状态。握手包之后使是整个事务处理的结束信号EOP.

握手包根据PID的不同，可分为：

USB规范定义了以下几个响应：

1 . ACK 握手包

当 USB 数据传输的接收方正确接收到数据包时，接收方将返回 ACK 握手包。 ACK 握手包表征了一次正确的数据传输，之后才可以进行下一次事务处理。

2 . NAK 握手包

NAK 握手包一般由 USB 功能设备发出。对于IN数据传输，表示 USB 设备没有计划向 USB 主机发送数据；对于 OUT 数据传输，表示 USB 设备无法接收 USB 主机发送的数据。

3 . STALL 握手包

STALL 握手包一般由 USB 功能设备发送，表示该 USB 功能设备不支持这个请求，或者无法发送和接收数据。 STALL 握手包分为以下两种情况。

• 协议 STA LL 握手包：在控制传输中使用。协议 STALL 握手包表明了该 USB 功能设备不支持这个请求协议。
• 功能 STALL 握手包：表明该 USB 功能设备的相应端点已经停止，而无法完成发送数据或者接收数据的操作。

4 . NYET 握手包

在 SPLIT 令牌包事务处理中，如果 USB 集线器无法正常处理 SPLIT 请求，则 USB 集线器向 USB 主机返回 NYET 握手包。 NYET 握手包一般只发生在高速数据传输过程中。
在USB2.0高速设备OUT事务中使用，它表示设备本次数据成功接收，但是没有足够的空间来接收下一次数据。主机在下一次输出数据时，将先使用PING命令牌包来探测设备是否有足够的空间接收数据，一面不必要的带宽浪费。

5 . ERR 握手包

ERR 握手包用于表示总线数据传输发生错误，其一般发生在高速数据传输过程中。
其功能是由USB集线器HUB向主机报告挂载其上的低速或全速设备错误。