IN令牌包的设备端事务响应流程

USB主机发送IN令牌给设备后，用于请求设备的数据包。

USB设备端收到主机发送过来的PID为IN的令牌包后，需要对IN令牌包进行数据校验。

• 如果IN令牌包中的设备地址和端点地址信息有效，并且端点缓冲区中有待发送的数据（端点状态为Valid状态）,这时USB设备端的硬件自动使用DTAT0或DATA1的PID令牌包来响应。响应的数据包为DATA0或DATA1的数据格式，内容包括DATA0或DATA1的PID,相应的端点缓冲区的数据，USB硬件计算好的数据包的CRC16校验。
• 如果USB设备收到的IN令牌包中的端点无有效数据或数据端点未工作，则发送NAK或STALL握手包，以表示无数据要发送或端点错误。

USB主机接收到USB设备通过DATA0或DATA1的数据包并且确认无误后，发送ACK 握手包给USB设备。

• 硬件翻转数所包PID(DATA0和DATA1切换)
• 硬件端点置为INVALID(无数据发送,NAK)
• 硬件产生接收中断
• 软件响应接收中断
• 准备下发要发送的数据
• 更新数据长度（如果和上一次的不一致）
• 软件重新置该端点为valid状态。这样当再次接收到IN令牌包后响应发送数据给主机。

IN事务抓包示例

• IN事务ACK
  

• IN事务NAK