USB2.0 包位域成员字段-PID、SOP、包地址、包端点、帧号、CRC5、CRC16

包标识PID

USB协议定义的包格式PID由8位组成，低4位是类型字段，高4位为低四位的补码。

特殊用途包包括了一些用于特定场合的信牌包和握手包。

包目标地址Addr

• 包目标地址Addr占7位，所以一条USB总线上最多可以有127个USB设备，其可使用的地址范围为1~127，其中地址0用于设备在枚举过程中尚未分配地址前的过程通讯。
• 设备的址由主机分配，使用USB标准请求 SET_ADDRESS实现。在设备分配地址前使用地址0，在分配地址后启用新的地址与主机进行数据通讯。
• USB设备复位或者掉电或者从主机被拨开后，再次枚举需要重新分配地址。
• 由于主机发出的令牌包是广播在USB总线上的，所以每一个挂接在该总线上的设备都可以收到该令牌包，所以USB设备需要对收到的令牌包进行过滤，过滤的条件就是使用包目标地址Addr和设备自身的地址Addr进行比较，如果匹配，则处理，否则丢弃。

包目标端点ENDP

• USB主机与设备通过管道PIPE进行数据通讯，这个管道表现在设备端为端点。USB设备的端点一般为8位（BIT7指示了数据方向），但在包端点地址中为4位，4位的端点地址中不包含数据方向（数据方向根据PID来确定）。
• 包目标端点地址占4位，所以一个USB设备最大可以支持16个双向（输入输出）端点，即32个单方向端点。
• 端点地0用于控制传输，被称为控制端点。一个USB设备必须支持一个默认的控制端点0。

数据

使用使用数据包DATA0,DATA1,DATA2和MDATA进行数据传输。
不同传输类型，不同设备型的数据域长度不一样。详情可见：同步传输、控制传输、批量传输和控制传输对应的章节。

帧号

一个11位的包帧号，所以帧号的数值范围为0~2047，当到达最大值2047后，从0开始重新计数。\

CRC5循环冗余校验

• 令牌包使用5位的CRC校验,用于ADDR字段和ENDP之间的数据进行循环冗余校验.
• 包含有CRC5冗余校验的令牌有IN ,SETUP,OUT，SOF和PING，SPLIT
  

CRC16循环冗余校验

CRC16冗余校验使用于数据包.如DATA0,DATA1,DATA2和MDATA，用于数据包内数据的冗余校验。

CRC（循环冗余校验）在线计算:http://www.ip33.com/crc.html