USB2.0 SOF令牌包

SOF令牌包是最广泛的令牌包，由主机发送。在实机的抓包工具过程，由于和NAK包大量存在，都会在软件配置中不显示。但这并不代表这个SOF令牌包不重要。

SOF令牌不需要像其它令牌一样，具有握手包。因此发送给设备的SOF包并不能保证一定会收到。SOF数据流管理由USB主机发送一个SOF令牌包。SOF数据流管理表示USB帧或者USB微帧的开始。整个数据流管理过程没有数据阶段，所以也不需要USB设备进行握手响应。

• 两个SOF包之间叫做一个帧或者微帧。
• 对于全速和低速传输，每隔1±0.0005ms产生一个SOF令牌包。
• 对于高速USB传输，每隔125us±0.0625us产生一个微帧。而每隔7个微帧，产生一个SOF令牌包。
• USB主机中的根集线器会将SOF包广播给所有的USB设备，所以SOF包不需要包含目标高地址和目标端口信息，因为它面向的是所有设备的。

SOF包的功能

• SOF包由USB主机在USB总线上以广播的形式发出，以防止USB设备进入挂起状态
• 所有的事务必须在一个帧或者微帧内完成，一个事务不能跨越一个帧或者微帧。通过控制帧或者微帧的事务的个数，可以实现USB带宽的控制
• SOF包也用于USB主机和USB设备之间进行时钟同步、调整

SOF令牌格式

SOF令牌包包格式由8位的包标识字段PID，11位的帧号字段和5位的循环字段CRC共24位3字节组成。

• 包标识字段PID：定义了数据传输方向为USB主机到USB设备。
• 帧号字段：指明了USB传输的帧号，其11位。
• CRC字段：用于帧号字段进行循环冗余校验。

SOF令牌包的PID低4位为0101，所以高4位的补码为1010，所以它的PID为0xA5.

SOF的发送周期

对于全速总线和高速总线，主机分别以每 1.00ms±0.0005ms 一次和每125μs±0.0625μs一次的额定速率发出帧开始SOF)包。

SOF令牌包示例

SOF令牌包波形图

我们对Frame为940的包进行显示波形：