usb设备速度检测

检测USB设备速度的流程描述：

1.对于低速设备，在DM引脚上拉1.5K。
2.对于全速设备，在DP引脚上拉1.5K。
3.对于高速设备速度检测，则需要握手协议：

a、USB主机检测到全速设备，即：DP引脚上拉1.5K。
b、USB主机复位总线，即向总线发送SE0，此SE0持续时间不得小于2.5us。
c、高速设备检测到SE0持续时间不小于2.5us后，向总线发送Chirp K信号，此Chirp信号持续时间不小于1ms且不大于7ms。
d、总线回复到SE0状态。如果USB主机支持高速模式，则必须在Chipr K信号结束后100us内做出响应。
e、USB主机在Chipr K信号结束后100us内做出响应，向总线发送连续的Chirp K/J对，每个Chirp K信号或Chirp J信号的宽度不小于40us且不大于60us，每2个相邻的Chirp K和Chirp J信号之间的间隔不应大于2.5us。
f、高速设备在检测到连续的最少3对Chirp K/J对后，在500us内必须断开DP上的上拉电阻，并连接D+和D-上的对地高速端接电阻，完成高速握手，进入高速传输模式。