检测USB设备速度的流程描述：1.对于低速设备，在DM引脚上拉1.5K。2.对于全速设备，在DP引脚上拉1.5K。3.对于高速设备速度检测，则需要握手协议：a、USB主机检测到全速设备，即：DP引脚上拉1.5K。b、USB主机复位总线，即向总线发送SE0，此SE0持续时间不得小于2.5us。......