USB连接电路图

USB主机一般是通过检测USB总线上的D+/D-电平的变化从而知道设备连接起来，而D+/D-上电平的变化是通过USB设备端D+/D-上的下拉电阻实现的。
USB接口一般包含4根线（OTG为5根），分别是：Vcc, D+, D-, GND。如图所示：

USB主机端D+/D-下拉15KΩ电阻到GND（0V），从机端D+/D-上拉1.5KΩ电阻到3.3V。当从机接入主机时，D+/D-上的电压变为3V，双方通过电平变化就可以发现USB的拔插事件。 USB拔插事件会触发主机的中断（或回调），执行从机的加载、释放过程。