USB2.0设备断开状态的检测

相对于USB设备的连接检测，USB设备断开的检测也很重要，也更加的隐晦。USB设备断开的检测不仅包含USB主机检测到其与设备的断开，也包含USB设备检测到其与主机的连接断开。

• 对于USB主机来说，如果不能正确的识别设备的断开，从而无法回收已经断开的设备使用的资源，将会导致资源的浪费，这种资源的浪费不仅表现在系统上如USB设备的地址，系统内存等，也表现在USB总线带宽上。
• 对于USB设备端来说，如果USB设备无法检测到其与主机端已经断开，同样也会引发一些如再次与主机端连接设备不能正确工作的问题。

由于USB主机如USB控制器，USB根集线器和USB设备的驱动程序在主机端运行，并且USB主机端是经过千锤百炼的，所以对于USB设备断开引起的异常，大部分的问题都是由USB设备端引起的，并且大部分发生在自供电的USB设备。

USB设备端断开的检测

USB设备一般分为自供电和VBUS供电。

对于由VBUS供电的设备，当设备与主机断开后，设备将无电源供电，这种情况下设备端的固件程序无法运行，故对于此种设备，USB设备端断开的检测无任何意义。

USB规范对USB总线VBus上的电压的有规定，所以对于支持VBUS检测的USB设备，可以通过检测VBUS上的电压低于VBSVLD即4.01V时即可认为USB设备与主机已经断开。
对于不支持VBus上检测的USB设备，是通过D+/D-上的电压变化来检测的。

无论是否支持VBUS检测的USB设备，当检测到设备已经与主机断开后，都需要D+或D-上的上拉电阻，来确保下次连接检测的初始化状态是正确的。

在实际的硬件电路中，VBUS设备端会有一个旁路电容，过快的快速插拔导致设备端的VBUS电压因旁路电容的存在导致无法降低到4.01V以下，导致设备端的断开检测设备。

USB主机端的设备断开的检测

USB2.0规定，当主机端的D+或D-的电压小于0.8V时，并且持续TDDIS（最小值为2us)的时间长度时，USB主机端就可以认定设备已经断开。对于USB低速或全设备，可以通过此种方式进行设备断开的检测。

当设备与主机端后，由于主机端的D+或D-端的下拉电阻的存在，会使电压降为0V.
见规范7.1.1

对于工作在高速模式下的USB设备，其D+/D-上的电平和低全速的设备不一样，所以检测方式不一样。USB2.0协议规定，对于连接到高速设备的高速主机，D+和D-上的差分信号电平大于625mV时，就可认定USB设备已经断开。当D+和D-的差分电平差不大于625mV时，高速主机的断开检测模块不能认为USB设备已经断开。USB主机会检测到每个高速帧开始的包结速信号，当包结束电压大于检测电压，表示设备断开。在实际应用中，高速设备的断开电压可能在525mV到625mV之间，并且不同的主机的断开检测电路电压不同。
由于主机是通过检测帧开始的包结束来判断设备是否断开，而帧开始的间隔是125us,所以当设备断开后，最多在125us内主机就可以检测到设备已经断开。

自供电USB设备断开检测异常

自供电USB设备断开检测异常，重新连接后，设备工作异常，主机对其进行复位后，再次工作正常。