USB百科
USB控制器及分类
USB是一直在变化的，从最开始的1.0发展到现在开始大规模使用的3.0,甚至到今天已经发布的USB4.0。所以USB的控制器也在不断的变化升级。所以由于历史的原因，导致USB的主机控制器，出现了多种不同的类型，即OHCI和UHCI，EHCI，和xHCI。不论是那种USB主机控制器，简称主控，都是符合对应的USB的规范的，都是实现了对应的USB规范中所规定的USB主控所要的那些事情的。只不过是不同的USB主控的类型，有着不同的特点。
OHCI，UHCI，EHCI，xHCI区别与联系
| USB主机控制器类型 | 对应的USB的协议和支持的速率 | 创立者 | 功能划分 | 常用于 |
|---|---|---|---|---|
| OHCI | USB 1.1=Low Speed和Full Speed | Compaq，Microsoft和National Semiconductor | 硬件功能 > 软件功能⇒硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单 | 扩展卡，嵌入式开发板的USB主控 |
| UHCI | USB 1.1=Low Speed和Full Speed | Intel | 软件功能 > 硬件功能⇒软件的任务重，可以使用较便宜的硬件的USB控制器 | PC端的主板上的USB主控 |
| EHCI | USB 2.0=High Speed | Intel | 定义了USB 2.0主控中所要实现何种功能，以及如何实现 | 各种USB 2.0主控 |
| xHCI | USB 3.0=Super Speed | Intel | 定义了USB 3.0主控中所要实现何种功能，以及如何实现 | 各种USB 3.0主控 |
OHCI和UHCI - USB1.1
- OHCI，Open Host Controller Interface，创立者是Compaq，Microsoft和National Semiconductor。
- UHCI，Universal Host Controller Interface，创立者是Intel。
两者之间的相同点是：
- 不论是OHCI还是UHCI都是对应于USB 1.1的标准的，都是完全符合USB协议标准的。
区别在于：
- 虽然都是实现了USB1.1协议规范，但是在功能划分上，OHCI更多地把要做的事情，用硬件来实现，因此，实现OHCI的USB控制器的软件驱动的开发工作，相对要容易些，软件要做的事情，相对较少。 对应地，OHCI更多地应用在扩展卡，尤其是嵌入式领域中，常见的很多开发板中的USB的控制器，很多都是OHCI的。
- OCHI是支持USB1.1的标准，但它不仅仅是针对USB，还支持其他的一些接口，比如它还支持Apple的火线（Firewire，IEEE 1394）接口。与UHCI相比，OHCI的硬件复杂，硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单。主要用于非x86的USB，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
- 而UHCI把更多的功能，留给了软件，相对来说，软件做的事情，即负担要重些。但是实现对应的UHCI的硬件的USB控制器，价格上，就相对便宜些。 对应地，UHCI更多地应用在PC机中的主板上的USB控制器。Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容,Intel和VIA使用UHCI，而其余的硬件提供商使用OHCI。
EHCI - USB2.0
- EHCI，Enhanced Host Controller Interface。
EHCI定义了USB 2.0的主机控制器的规范，定义了USB 2.0的主控，需要包括哪些硬件实现，需要实现哪些功能，其也对应着对应的系统软件，所面对的是哪些接口。
EHCI对USB主控的定义，详细到了寄存器的级别了，即定义了USB主控都要实现哪些对应的功能和对应的寄存器有哪些，分别是何种功能等。然后对应的软件驱动人员，去写USB主控的驱动的时候，也就清楚有哪些可以利用的系统资源，如何去使用这些资源，读取，设置对应的寄存器，实现对应的功能了。
EHCI仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速（low-speed）设备的支持。
对应的EHCI规范，可以去Intel的官网找到：EHCI Specification
XHCI - USB3.0
xHCI 即Extensible Host Controller Interface，同EHCI是针对USB 2.0类似，xHCI是针对的USB 3.0规范。也是定义了USB 3.0主控需要如何实现，需要包含哪些功能，也是提供了寄存器级别的定义。
XHCI是最新最火的USB3.0的接口标准，它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。xHCI支持所有种类速度的USB设备（USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed）。xHCI的目的是为了替换前面3中（UHCI/OHCI/EHCI）。
对应的xHCI规范，可以去Intel的官网找到：Extensible Host Controller Interface (xHCI) Specification for USB 3.0
为何Intel设计的UHCI把更多的任务都留给软件实现？
作为UHCI的创立者Intel，创立了UHCI，把更多的USB需要做的事情，留给了软件，这样就可以实现出相对便宜的USB的主控制器了，可以用于PC端的CPU所对应的主板上，便宜的USB主控，当然相对市场来说，更容易多卖出去一点，有利于市场推广。
PC主板卖出的多了， 自然对应的Intel的CPU，也会多卖点，Intel自然可以赚更多的钱了。
为何嵌入式系统中的USB主控多用OHCI，而非UHCI？
而对应的Compaq，Microsoft和National Semiconductor所创立的OHCI，由于把更多的USB要做的事情，都用硬件实现了，这样对应的软件驱动所要做的事情，就少了，这样就有利于实现对应的OHCI的USB主控的驱动了，这点对于嵌入式系统来说，尤其重要，因为本身嵌入式系统就是资源有限，所以要尽量少的利用其他资源，比如CPU资源，去实现特点的功能，所以，倾向于采用对软件资源要求少的OHCI，而不是UHCI，否则用了UHCI的USB主控的话，需要实现对应的驱动，软件要做的事情太多，不利于在嵌入式系统这有限的资源环境下实现。
