USB2.0一定支持高速模式吗？

答案是否定的。
USB规范从原来的USB1.0经历USB1.1，USB2.0甚至到当前的USB4。
我们一般将USB1.0-USB2.0归为一类，因为这一类总线数据通过D+/D-来进行通讯的，而到了3.0之后使用了另一套硬件管脚来进行数据的收发。

关于USB各版本之间的区别可详见：USB的版本区别和发展历程

通过上面的文章可以看到：
最初的 USB1.0 和 USB1.1 协议中，仅存在着低速（1.5Mbps），全速（12Mbps）设备。发展到后来的 USB2.0 协议， 又增加了高速（480Mbps） 模式。 但是需要注意的是， USB2.0 协议只是USB 协议的 2.0 版本而已， 它并不是 USB 高速传输模式的代名词。 在 USB2.0 协议中， 规定了可以支持 3 种速度模式， 分别是低速(Low Speed, 1.5Mbps)， 全速(Full Speed, 12Mbps)和高速(HighSpeed, 480Mbps)。但它并未强制要求一定具备高速模式。

很多USB芯片注明支持USB2.0 协议，但是只支持全速（Full Speed）传输模式。如果你需要的是高速传输模式，那么在选择芯片时要特别注意，看它是否支持高速传输模式，如果只是看到USB2.0 就认为一定支持高速传输模式，那就错了。像 Philips 的 PDIUSBD12 芯片，数据手册里面就明确写了，支持 USB2.0 协议的全速传输模式。

但USB2.0在低全速的设备支持和USB1.0和USB1.1上的区别还有一个区别可能就是支持的一些USB请求、USB相关的描述符等特性。