UVC规范(USB摄像头)
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UVC 处理单元控制请求
UVC 处理单元特定类请求示例

UVC 相机终端控制请求

2020-10-02 4493 0

相机终端控制有20种，分别如下：

ControlSelector Value
CT_CONTROL_UNDEFINED 0x00
CT_SCANNING_MODE_CONTROL 0x01
CT_AE_MODE_CONTROL 0x02
CT_AE_PRIORITY_CONTROL 0x03
CT_EXPOSURE_TIME_ABSOLUTE_CONTROL 0x04
CT_EXPOSURE_TIME_RELATIVE_CONTROL 0x05
CT_FOCUS_ABSOLUTE_CONTROL 0x06
CT_FOCUS_RELATIVE_CONTROL 0x07
CT_FOCUS_AUTO_CONTROL 0x08
CT_IRIS_ABSOLUTE_CONTROL 0x09
CT_IRIS_RELATIVE_CONTROL 0x0A
CT_ZOOM_ABSOLUTE_CONTROL 0x0B
CT_ZOOM_RELATIVE_CONTROL 0x0C
CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL 0x0D
CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL 0x0E
CT_ROLL_ABSOLUTE_CONTROL 0x0F
CT_ROLL_RELATIVE_CONTROL 0x10
CT_PRIVACY_CONTROL 0x11
CT_FOCUS_SIMPLE_CONTROL 0x12
CT_WINDOW_CONTROL 0x13
CT_REGION_OF_INTEREST_CONTROL 0x14

1.扫描模式控制

使用CT_SCANNING_MODE_CONTROL进行控制相机传感器的扫描模式。值为0表示启用了隔行扫描模式，值为1表示启用了逐行扫描或非隔行扫描模式。

bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength Data
00100001 SET_CUR 控制选择子 相机ID 1 bScanningMode
10100001 GET_CUR
GET_INFO		 控制选择子 相机ID 1 bScanningMode

bScanningMode寻址扫描模式控制的属性设置：

  • 0:交错(Interlaced)
  • 1： 进步的(Progressive)

2.自动曝光模式控制

使用CT_AE_MODE_CONTROL进行自动曝光模式控制

bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength Data
00100001 SET_CUR 控制选择子 相机ID 1 bAutoExposureMode
10100001 GET_CUR, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF 控制选择子 相机ID 1 bAutoExposureMode

bAutoExposureMode寻址自动曝光模式控制的属性设置：

  • D0：手动模式-手动曝光时间，手动光圈
  • D1：自动模式-自动曝光时间，自动光圈
  • D2：快门优先模式-手动曝光时间，自动光圈
  • D3：光圈优先模式-自动曝光时间，手动光圈
  • D4..D7：保留，设置为零。

支持该功能的前提是支持自动曝光时间和虹膜的支持。原文是:The Auto-Exposure Mode Control determines whether the device will provide automatic adjustment of the Exposure Time and Iris controls. Attempts to programmatically set the autoadjusted controls shall result in a protocol STALL and an error code of bRequestErrorCode =“Wrong state”.

3.自动曝光优先级控制

使用CT_AE_PRIORITY_CONTROL进行自动曝光优先控制。

bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength Data
00100001 SET_CUR 控制选择子 相机ID 5 wProfile
10100001 GET_CUR, GET_DEF, GET_INFO, GET_LEN 控制选择子 相机ID 5 数据块

数据块包括wProfile，wConstrainedToolset和bmSettings.

wProfile: 1字节，指示当前格式的配置文件和适用的约束。此字段用于支持多个配置文件的视频格式。例如，对于H.264：

  • 0x4240:约束基线配置文件
  • 0x4200：基线配置文件
  • 0x4D00：主配置文件
  • 0x640C：受约束的高配置文件
  • 0x6400：高调
  • 0x5304:可伸缩的受限基线概要文件
  • 0x5300：可伸缩基线配置文件
  • 0x5604：可扩展的受限高配置文件
  • 0x5600：可扩展的高配置文件
  • 0x7600：多视图高调
  • 0x8000：立体声高调

wConstrainedToolset:2字节，值为0.
bmSettings：1字节，此位图启用视频格式描述符的bmCapabilities字段报告的功能。

4.曝光时间（绝对）控制

控制选择子 CT_EXPOSURE_TIME_ABSOLUTE_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF
可选的请求 SET_CUR
长度 4
偏移 数据 长度 值 描述
0 dwExposureTimeAbsolute 4 数字 寻址曝光时间（绝对）控制的属性设置：
0:保留
1： 0.0001秒
…
100000:10秒
…

5.曝光时间（相对）控制

控制选择子 CT_EXPOSURE_TIME_RELATIVE_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO
长度 1
偏移 数据 长度 值 描述
0 bExposureTimeRelative 1 无符号数字 寻址曝光时间（相对）控制的属性设置：
0:默认值
1： 递增1步
0xFF：递减1步

6.焦点（绝对）控制

控制选择子 CT_FOCUS_ABSOLUTE_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF
可选的请求 SET_CUR
长度 2
偏移 数据 长度 值 描述
0 wFocusAbsolute 2 数字 寻址焦点（绝对）控制的属性设置。

7.焦点（相对）控制

控制选择子 CT_FOCUS_RELATIVE_CONTRO
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO, GET_DEF, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES
长度 2
偏移 数据 长度 值 描述
0 bFocusRelative 1 有符号数字 0：停止
1:近方向聚焦
0xff:远方向聚焦
1 bFocusRelative 1 数字 控制改变速度

感谢老吕，对原错误内容的指出，现已修改。

8.聚焦，自动控制

控制选择子 CT_FOCUS_AUTO_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO, GET_DEF
长度 1
偏移 数据 长度 值 描述
0 bFocusAuto 1 布尔 寻址焦点自动控制的属性设置。

9.虹膜（绝对）控制

控制选择子 CT_IRIS_ABSOLUTE_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF
可选的请求 SET_CUR
长度 2
偏移 数据 长度 值 描述
0 wIrisAbsolute 2 数字 寻址虹膜（绝对）控制的属性设置。

10.虹膜（相对）控制

控制选择子 CT_IRIS_RELATIVE_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO
长度 1
偏移 数据 长度 值 描述
0 bIrisRelative 1 数字 相对虹膜控制属性的设置：
0:默认值
1： 虹膜1步打开。
0xFF:虹膜1步关闭。

11.缩放（绝对）控制

控制选择子 CT_ZOOM_ABSOLUTE_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF
先择性请求 SET_CUR
长度 2
偏移 数据 长度 值 描述
0 wObjectiveFocalLength 2 数字 Zcur值

12.缩放（相对）控制

控制选择子 CT_ZOOM_RELATIVE_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO, GET_DEF, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES
长度 3
偏移 数据 长度 值 描述
0 bZoom 1 无符号数字 寻址缩放控制的属性设置：
0:停止
1： 移动到远摄方向
0xFF：向广角方向移动
1 bZoom 1 无符号数字 寻址缩放控制的属性设置：
0：数码变焦关闭
1：0：数码变焦打开
2 bSpeed 1 数字 控制改变的速度

13.PanTilt（绝对）控制

控制选择子 CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF
先择性请求 SET_CUR
长度 8
偏移 数据 长度 值 描述
0 dwPanAbsolute 4 有符号数字 寻址Pan（绝对）控制的属性设置
4 dwTiltAbsolute 4 有符号数字 寻址倾斜（绝对）控制的属性设置

14.PanTilt（相对）控制

控制选择子 CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO, GET_DEF, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES
长度 4
偏移 数据 长度 值 描述
0 bPanRelative 1 无符号数字 寻址Pan（相对）控制的属性设置：
停止
1： 顺时针方向移动
0xFF：逆时针方向移动
1 bPanSpeed 1 数字 盘运动速度
2 bTiltRelative 1 无符号数字 寻址倾斜（相对）控制的属性设置：
0:停止
1： 把成像平面指向上
0xFF：向下指向成像平面
3 bTiltSpeed 1 数字 倾斜运动速度

15.滚动（绝对）控制

控制选择子 CT_ROLL_ABSOLUTE_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_INFO, GET_DEF
可选请求 SET_CUR
长度 2
偏移 数据 长度 值 描述
0 wRollAbsolute 2 无符号数字 寻址滚动（绝对）控制的属性设置

16.滚动（相对）控制

控制选择子 CT_ROLL_RELATIVE_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_INFO, GET_DEF, GET_MIN,GET_MAX, GET_RES
长度 2
偏移 数据 长度 值 描述
0 bRollRelative 1 寻址滚动（相对）控制的属性设置：
0:停止
1： 顺时针旋转
0xFF：逆时针旋转移动
0 bSpeed 1 数字 滚动运动速度

17.隐私控制

控制选择子 CT_PRIVACY_CONTROL
强制性请求 GET_CUR, GET_INFO
可选的请求 SET_CUR
长度 1
偏移 数据 长度 值 描述
0 bPrivacy 1 布尔 寻址隐私控制的属性设置：
0:打开
1： 关闭

19.数字窗口控制

控制选择子 CT_DIGITAL_WINDOW_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_DEF
长度 12
偏移 数据 长度 值 描述
0 wWindow_Top 2 数字 全局传感器坐标中的顶部坐标（像素）
2 wWindow_Left 2 数字 全局传感器坐标中的左坐标（像素）
4 wWindow_Bottom 2 数字 全局传感器坐标中的底坐标（像素）
6 wWindow_Right 2 数字 全局传感器坐标中的右坐标（像素）
8 wNumSteps 2 数字 从当前窗口移动到上面矩形指定的窗口的步数。
10 bmNumStepsUnits 2 数字 上面指定的步数单位。
D0:视频帧
D1：毫秒
预留：D15-D2

20.数字感兴趣区域（ROI）控制

控制选择子 CT_REGION_OF_INTEREST_CONTROL
强制性请求 SET_CUR, GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_DEF
长度 10
偏移 数据 长度 值 描述
0 wROI_Top 2 数字 全局传感器坐标中的顶部坐标（像素）
2 wROI_Left 2 数字 全局传感器坐标中的左部坐标（像素）
4 wROI_Bottom 2 数字 全局传感器坐标中的底部坐标（像素）
6 wROI_Right 2 数字 全局传感器坐标中的右部坐标（像素）
8 bmAutoControls 2 位图 D0：自动曝光
D1：自动光圈
D2：自动白平衡
D3:自动对焦
D4：自动面部检测
D5：自动检测和跟踪
D6：图像稳定
D7：更高质量
D8–D15：保留，设为零。
HID人机交互QQ群：564808376    UAC音频QQ群：218581009    UVC相机QQ群：331552032    BOT&UASP大容量存储QQ群：258159197    STC-USB单片机QQ群：315457461    USB技术交流QQ群2:580684376    USB技术交流QQ群：952873936   
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