Linux&UVC驱动
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LINUX&UVC输出终端描述符分析

2024-03-19 86 1

UVC输出终端描述符用于描述UVC视频流的输出端。
关于UVC输出终端描述符各字段的分析详见:https://www.usbzh.com/article/detail-10.html

UVC输出终端描述符比较简单,没有什么特别的字段。惟一要关注的就是bSourceID。
bSourceID:此终端所连接的设备或终端的ID。一个UVC输出端惟有惟一的源ID。使用这些ID功能,可以建立起UVC设备的拓扑结构。

case UVC_VC_OUTPUT_TERMINAL:
        if (buflen < 9) {
            uvc_trace(UVC_TRACE_DESCR, "device %d videocontrol "
                "interface %d OUTPUT_TERMINAL error\n",
                udev->devnum, alts->desc.bInterfaceNumber);
            return -EINVAL;
        }

        /* Make sure the terminal type MSB is not null, otherwise it
         * could be confused with a unit.
         */
        type = get_unaligned_le16(&buffer[4]);
        if ((type & 0xff00) == 0) {
            uvc_trace(UVC_TRACE_DESCR, "device %d videocontrol "
                "interface %d OUTPUT_TERMINAL %d has invalid "
                "type 0x%04x, skipping\n", udev->devnum,
                alts->desc.bInterfaceNumber, buffer[3], type);
            return 0;
        }

        term = uvc_alloc_entity(type | UVC_TERM_OUTPUT, buffer[3],1, 0);
        if (term == NULL)
            return -ENOMEM;

        memcpy(term->baSourceID, &buffer[7], 1);

        if (buffer[8] != 0)
            usb_string(udev, buffer[8], term->name,
                   sizeof(term->name));
        else
            sprintf(term->name, "Output %u", buffer[3]);

        list_add_tail(&term->list, &dev->entities);
        break;

这里需要关注的是uvc_alloc_entity函数,该函数原型

static struct uvc_entity *uvc_alloc_entity(u16 type, u8 id,
        unsigned int num_pads, unsigned int extra_size)

num_pads指定了额外的内存空间,在UVC输出端描述符中为1,其关联uvc_entity结构体baSourceID的内存空间。
故会有:

memcpy(term->baSourceID, &buffer[7], 1);

通过分析uvc_alloc_entity函数会知,uvc_entity结构体baSourceID的内存空间其实是成员pads的内存空间。

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