uvc_parse_control解析拓扑结构uvc_parse_standard_control

对于大部分的UVC设备，都不会存在厂家自定义的所谓“自定义扩展单元”，都是很规矩的使用UVC标准的扩展单元。当然扩展单元在UVC的控制接口描述符中混着，所以LINUX&UVC驱动就使用uvc_parse_standard_control函数解析这些标准的UVC描述符。

在分析代码之前，先回顾一下UVC标准结构体的通用结构。
通过UVC规范可知，在其UVC控制接口描述符中，可能会存以下描述符，分别为：

• 输入端子(ST)
• 输出端子(OT)
• 选择器单元(SU)
• 处理单元(PU)
• 编码单元(EU)
• 扩展单元(XU)
  这些描述符的通用结构体如下:

    BYTE bLength;         
    BYTE bDescriptorType;  
    BYTE bDescriptorSubType;
  

  其中bDescriptorType固件定为0x24,而bDescriptorSubType为以下值时，其内容分别如下：

这时，再回头来分析uvc_parse_standard_control源代码，其可见：

static int uvc_parse_standard_control(struct uvc_device *dev,
    const unsigned char *buffer, int buflen)
    {
        /*
    0=bLength
    1= bDescriptorType
    2= bDescriptorSubType
    */
    switch (buffer[2]) {
        case UVC_VC_HEADER:break; //UVC控制接口头描述符
        case UVC_VC_INPUT_TERMINAL:break;//输入终端
        case UVC_VC_OUTPUT_TERMINAL:break;//输出终端
        case UVC_VC_SELECTOR_UNIT:break;//选择选择器单元
        case UVC_VC_PROCESSING_UNIT:break;//处理单元
        case UVC_VC_EXTENSION_UNIT:break;//扩展单元
        default://其它
    }
    }

对于UVC_VC_INPUT_TERMINAL至UVC_VC_EXTENSION_UNIT，都会执行

list_add_tail(&term->list, &dev->entities);

而对于UVC_VC_HEADER，会执行解析UVC视频流接口描述符。

        /* Parse all USB Video Streaming interfaces. */
        for (i = 0; i < n; ++i) {
            intf = usb_ifnum_to_if(udev, buffer[12+i]);
            if (intf == NULL) {
                uvc_trace(UVC_TRACE_DESCR, "device %d "
                    "interface %d doesn't exists\n",
                    udev->devnum, i);
                continue;
            }

            uvc_parse_streaming(dev, intf);
        }

另外，对于输入终端，其它4个字节wTerminalType指定了具体的类型：

        -------- Video Control Input Terminal Descriptor ------
bLength                  : 0x12 (18 bytes)
bDescriptorType          : 0x24 (Video Control Interface)
bDescriptorSubtype       : 0x02 (Input Terminal)
bTerminalID              : 0x01 (1)
wTerminalType            : 0x0201 (ITT_CAMERA)

wTerminalType可选的值有：