LINUX&UVC视频控制描述符拓扑结构类型映射

LINUX&UVC驱动在解析UVC设备配置描述符中的UVC控制接口描述符中的各个拓扑结构时，对找到的每一种拓扑结构，都会使用uvc_alloc_entity函数申请一个对象，然后使用函数list_add_tail挂入链表中。

    list_add_tail(&term->list, &dev->entities);

这些拓扑结构涉及到的类型有：

• 扩展单元UVC_VC_EXTENSION_UNIT
• 输入终端UVC_VC_INPUT_TERMINAL，子类型为相机终端UVC_ITT_CAMERA或媒体传输输入UVC_ITT_MEDIA_TRANSPORT_INPUT
• 输出终端UVC_VC_OUTPUT_TERMINAL
• 选择单元UVC_VC_SELECTOR_UNIT
• 处理单元UVC_VC_PROCESSING_UNIT

当然这些类型的定义如下：

/* A.5. Video Class-Specific VC Interface Descriptor Subtypes */
#define UVC_VC_DESCRIPTOR_UNDEFINED            0x00
#define UVC_VC_HEADER                    0x01
#define UVC_VC_INPUT_TERMINAL                0x02
#define UVC_VC_OUTPUT_TERMINAL                0x03
#define UVC_VC_SELECTOR_UNIT                0x04
#define UVC_VC_PROCESSING_UNIT                0x05
#define UVC_VC_EXTENSION_UNIT                0x06

/* B.2. Input Terminal Types */
#define UVC_ITT_VENDOR_SPECIFIC                0x0200
#define UVC_ITT_CAMERA                    0x0201
#define UVC_ITT_MEDIA_TRANSPORT_INPUT            0x0202

但LINUX&UVC驱动时，对以上的和拓扑结构做了扩展。

#define UVC_TERM_INPUT            0x0000
#define UVC_TERM_OUTPUT            0x8000

扩展后的类型如下：

可以看到，只对输入和输出终端加了标识，使用最高bit15来标识是输入类型还是输出类型。

写完后，发现没啥用~