USB设备SetAddress失败

有的时候插拔USB设备，会出现各种各样的情况。
我们其实见到的最多的是获取设备描述符失败。详见https://www.usbzh.com/article/detail-395.html
另一种情况就是Set Address Failed。这种情况在系统中表现为：
第一次获取设备描述符成功后，主机向设备分配地址，使用的是USB标准请求SET_ADDRESS来实现，不过当设备无响应或者没有返回ACK时，表示该USB请求SetAddress失败。
在设备管理器中表现为：

这时个时，我们在设备管理器中查看期硬件ID时，竟然是:

USB\SET_ADDRESS_FAIL

如果遇到SetAddress失败这种情况怎么处理呢？
如果重新插拔一次恢复正常了，那就说明这次插拔不正常，或者固件有问题或者别的。
如果重新插拔还是如次，比如正在开发中的固件，就要查看固件中是否收到USB标准请求SET_ADDRESS和收到该求之后是否返回ACK。