UVC摄像头实现简介

USB视频类（UVC）是一个标准类规范，用于标准化USB上的视频流功能。它使网络摄像头、数字摄像机、模拟视频转换器、模拟和数字电视调谐器等设备能够与主机无缝连接。

UVC支持流式传输多种视频格式，包括YUV、MJPEG、MPEG-2 TS、H.264、DV等。它提供了向主机描述视频设备功能的结构，并定义了USB

根据请求控制设备的不同参数和视频流的特征。它还为视频设备提供了支持多种视频分辨率、格式和帧速率的灵活性，这对设备和主机之间的带宽协商有很大影响。

大多数操作系统平台都支持UVC驱动程序，这大大减少了开发人员创建USB视频设备所需的时间。

UVC模块示意图

一个UVC摄像头的大概框架如下图：

• 摄像头的Sensor模块，使用光学仪器采集实景。
• UVC设备：对采集到的数据进行处理,并实现UVC相关的规范
• PC机：识别固件信息，加载驱动，与固件通讯，实现摄像头数据的传输及显示。

USB视频类应用程序的任务和通信结构

本应用说明中的示例使用了XMOS USB设备库，并显示了一个简单的程序枚举主机中的USB视频类设备，并在YUV中传输未压缩的视频帧

这些任务执行以下操作。

• 包含USB库功能的任务，用于通过USB进行通信。
• 实现Endpoint0的任务，响应标准和视频类特定的USB请求。
• 实现应用程序代码的任务，通过流式端点发送视频数据。