关于UVC PTZ功能

​
PTZ功能即缩放(Z)，左右移动(P)和上下移动(T)功能，定义在相机终端描述符里面，具体可以查看终端描述符那一章。
最近在给模块端添加这个功能的时候折腾了一段时间，zoom功能主要根据SET_CUR请求值对画面做相应处理就好，这里说下PT功能，PT功能需要注意下面几个点：
1.PT功能命令的数据长度为8个字节，低4字节为P（左右移动）数据，高4字节为T（上下移动）数据
2.数据以3600为单位，比如你想设置的移动范围为-10-10，那么实际返回给上层的值应该是-36000-36000。
3.PT两个功能对应一个指令，所以同一个请求实际上是请求两个功能数据，如处理GET_MAX请求时，我们需要把P功能的最大值放到低4字节，把T功能的最大值放到高4字节。
4.接收SET_CUR指令时需要区分是设置P、设置T还是都设置，当设置P时，高四个字节全是0，当设置T时，低4个字节全是0，其他值两个都设置。

我实现这两个功能的算法思路就是在每一帧图像中根据设置的PTZ值裁剪出一个框进行resize。

​