USB全速STM32F407管脚初始化

STM32F407ZG的管脚PA11和PA12是一个复用功能引脚。其功能如下：

由于其内部D+有一个可配置上拉电阻，所以其硬件原图如下：

故只需要分别将连接器P11的46管脚和35管脚短接即可实现USB从硬件功能。

而管脚的初始化代码如下：

void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG_FS);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_FS);)
}

• 先使能总线时钟，分别为IO管脚和USB的。
• 初始化PA11和PA12的管脚，推挽输出，复用功能，无上拉。
• 分别PA11和PA12的管脚功能，为GPIO_AF_OTG_FS